بازوی رباتیک با الهام از هشت پا

بازو رباتیک یکی از پرکاربردترین سامانه‌های رباتیک در صنعت هستند . به ‌تازگی مهندسان به فکر طراحی انعطاف‌پذیر این بازوها افتاده‌اند.

همان‌طور که از نام آن مشخص است در خلق بازو رباتیک اکتاگریپر (OctoGripper) از بازوهای هشت‌پا الهام گرفته‌ شده است. با این بازو رباتیک پا قدرت شاخک‌های هشت‌پا به صنعت باز می‌شود زیرا طراح این بازوها شرکت فستو است که در صنعت رباتیک جهان حرف اول را میزند و در ایران نیز طرفداران زیادی دارد.

یکی از مطمئن‌ترین جاهایی که یک مهندس مکانیک می‌تواند در طراحی از آن الهام بگیرد قلمرو حیوانات است. شرکت فستو که یک شرکت آلمانی است با الهام از شاخک‌های هشت‌پا بازو رباتیک اکتاگریپر را طراحی و ساخته است.

هرچقدر هم که این بازو رباتیک خوب طراحی و ساخته شده باشد هم طبیعتاً به انعطاف‌پذیری بازوهای اختاپوس نیست. این بازو از یک ساختار سیلیکونی نرم ساخته ‌شده است که با قدرت پنوماتیک کنترل می‌شود. این بازوها به سمت داخل خم شده و اجسام را با دو ردیف فنجان مکنده‌ای که دارد می‌گیرد. این امر می‌تواند کمک کند که رباتاجسام را محکم‌تر بگیرد با سرعت جابه‌جا کند.

منبع: انجنیک